Для того, чтобы очистить объект типа ArrayList используется метод clear():
// создается объект ArrayList
List<Integer> numbers = new ArrayList<>();
// добавляются новые элементы
numbers.add(10);
numbers.add(11);
numbers.add(12);
numbers.add(13);
numbers.add(14);
// выводим в консоль объект numbers
System.out.println(numbers); // => [10, 11, 12, 13, 14]
// очищаем объект numbers и выводим его в консоль
numbers.clear();
System.out.println(numbers); // => []
