как декодировать jwt токен на javascript без использования библиотек

const token = "eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJzdWIiOiIxMjM0NTY3ODkwIiwibmFtZSI6IkpvaG4gRG9lIiwiaWF0IjoxNTE2MjM5MDIyfQ.SflKxwRJSMeKKF2QT4fwpMeJf36POk6yJV_adQssw5c";

const parts = token.split('.');
const header = parts[0];
const payload = parts[1];
const signature = parts[2];

function base64UrlDecode(base64Url) {
    // Заменяем символы для стандарта Base64
    let base64 = base64Url.replace(/-/g, '+').replace(/_/g, '/');
    // Добавляем недостающие символы для корректной длины
    const padding = '='.repeat((4 - (base64.length % 4)) % 4);
    base64 += padding;

    return decodeURIComponent(escape(window.atob(base64)));
}

// Декодируем заголовок и полезную нагрузку
const decodedHeader = base64UrlDecode(header);
const decodedPayload = base64UrlDecode(payload);

console.log("Decoded Header:", JSON.parse(decodedHeader));
console.log("Decoded Payload:", JSON.parse(decodedPayload));