Как загрузить csv файл в двумерный массив python

1) Используя метод list() для чтения файла, загруженного с помощью модуля CSV:

import csv

with open("randomfile.csv") as file_name:
    file_read = csv.reader(file_name)

array = list(file_read)

print(array)

2) Используя numpy.loadtxt():

import numpy as np

with open("randomfile.csv") as file_name:
    array = np.loadtxt(file_name, delimiter=",")

print(array)

Обратите внимание, что в качестве разделителя используется запятая. Следовательно, разделителем в возвращаемом массиве является запятая.