Тестирование и TDD

Как начать писать тесты, как работать с TDD, какие тесты бывают и как писать нормальный код так, чтобы его можно было тестировать. И, конечно, мы поговорим про сайд-эффекты, чистые функции, mock'и, stub'ы и все такое.