Для того, чтобы обратиться к элементу в ArrayList используется метод get(), в качестве аргумента в него передается индекс необходимого элемента:
// создается объект ArrayList
List<Integer> numbers = new ArrayList<>();
// добавляются новые элементы
numbers.add(10);
numbers.add(11);
numbers.add(12);
numbers.add(13);
numbers.add(14);
// обращение к элементу с индексом 2
System.out.println(numbers.get(2)); // => 12
// обращение к элементам с индексом 1 и 4
System.out.println(numbers.get(1) + numbers.get(4)); // => 25
