Как сделать PHP-расширение?

Данный вопрос достаточно емкий и для ответа на данный вопрос можно воспользоваться туториалами:

Как сделать расширение на PHP7 сложнее, чем «hello, world», и не стать красноглазиком. Часть 1

Создание расширений PHP: Введение в PHP и Zend