Для этого нужно указать этот класс в качестве родителя по отношению к текущему классу. Например, если в нашем классе MyClass мы хотим использовать метод method класса Parent:
class MyClass(Parent): # наследуем от класса Parent
pass
MyClass.method # <function __main__.Parent.method()>
# метод method родительского класса доступен для использования