Теория: Иерархия контроллеров

# config/routes.rb
Rails.application.routes.draw do
  namespace :api do
  end

  scope module: :web do
    namespace :admin do
    end

    root 'home#index'

    shallow do
      resources :books, only: index do
        resources :comments, except: [:edit, :update]
      end

      resources :users do
        resources :books
        resources :comments, only: [:index]
      end
    end
  end
end

# app/controllers/web/application_controller.rb
# Иерархия контроллеров позволяет разделять контекст и удобно создавать вложенные модули
class Web::ApplicationController < ActionController::Base
end

# app/controllers/web/books/application_controller.rb
# Каждый модуль содержит свой ApplicationController
class Web::Books::ApplicationController < Web::ApplicationController
  helper_method :resource_book

  def resource_book
    @resource_book ||= Book.find params[:book_id]
  end
end

# app/controllers/web/books/comments_controller.rb
class Web::Books::CommentsController < Web::Books::ApplicationController
  def index
    @comments = resource_book.comments.order(id: :desc)
  end
end