Как удалить строку в csv файле python

В самом простом случае можно сделать так:

# считать файл построчно
file_in = open('file.csv', 'r') 
lines = file_in.readlines() 

# записать строки (для примера - без последних 4 строк) в файл
file_out = open('new_file', 'w') 
file_out.writelines(lines[:-4])  # используем срез массива строк